El techo de una autocaravana desplegable se puede subir y bajar de forma manual o eléctrica. Cuando está bajado, la altura del vehículo difiere poco de la de una camioneta pick-up estándar, lo que le permite atravesar vías urbanas de altura restringida o acceder a aparcamientos subterráneos con facilidad, ofreciendo una excelente distancia al suelo. Cuando se eleva, el techo crea un espacio adicional que normalmente se utiliza para dormir o realizar actividades, lo que proporciona a los campistas un entorno de vida más espacioso.

El diseño interior de estas caravanas varía y normalmente presenta un área de cocina dentro de la camioneta equipada con fregaderos de acero inoxidable y refrigeradores para vehículos para una preparación sencilla de las comidas. Una zona de estar incorpora una mesa elevable que se convierte en cama para adaptarse a las necesidades de dormir. Además, algunos modelos incluyen un baño independiente con inodoro, lavabo y cabezal de ducha integrados.